Не боялся. Но незнавший греха должен был стать жертвой за грех. Это ужасное переживание для безгрешной сущности.
Второе, не знавший разлуки с Отцом должен был пережить отчуждение от Бога. "Отец почему ты меня оставил" - самый душераздирающий крик с креста.
Ну и третье - для Того кто Сам является жизнью и воскресением пережить переход в смерть тоже нелегкое переживание.